Con más de veinte años de trayectoria en asesoramiento a empresas de variados sectores, Carlos se ha distinguido especialmente en los campos de infraestructura, financiero, automotriz y salud, en la práctica de Derecho Tributario.

Miembro del Consejo Directivo del ICDT e integrante de la Comisión Académica Técnica, Contable y Económica del Instituto. Su vocación docente le ha llevado a impartir clases en prestigiosas instituciones como la Universidad de los Andes, Universidad Externado de Colombia, Pontificia Universidad Javeriana y la Universidad Central. Su carrera incluye su contribución al equipo de redacción de la Unidad Tributaria de Legis Editores S.A., y su participación como miembro de la Revista Impuestos de esta misma editorial.

Antes de su ingreso a la Firma, trabajó en la Dirección de Impuestos y Aduanas Nacionales – DIAN y en firmas multinacionales en las áreas de impuestos y servicios legales.

Socio fundador de Jiménez Higuita Rodríguez & Asociados, ahora Esguerra JHR.